Cô được Hội đồng Greater London vinh danh vào năm 1990 bởi các dịch vụ, tác phẩm cống hiến trong lĩnh vực giáo dục, trong đó vào năm 1995 cô nhận bằng tiến sĩ danh dự của Đại học Bắc Luân Đôn và năm 2000 được trao tặng bằng danh dự của Viện Giáo dục.[20]

Năm 1996, cô được Hiệp hội các nhà văn và học giả phụ nữ Caribbean vinh danh.[21]

Một bộ đồ váy màu cam mà Beryl Gilroy mặc đã được đưa vào một cuộc triển lãm mang tên Phong cách Anh da đen tại Bảo tàng Victoria và Albert vào năm 2004.[9]